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穿梭車作為一種非常特殊的機(jī)械設(shè)備，穿梭車輪子有著自己的性能和使用價(jià)值，如今在很多倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、物流系統(tǒng)內(nèi)都可以看到它鎖發(fā)揮的關(guān)鍵價(jià)值。

麥克納姆輪AGV小車的輪子采用了麥克納姆輪技術(shù)，可使小車進(jìn)行360度無(wú)死角任意方向移動(dòng)，是一種自動(dòng)搬運(yùn)車，是對(duì)一些成件托盤貨物進(jìn)行運(yùn)輸、裝卸、堆垛的一種無(wú)人化輪式搬運(yùn)車...

AGV無(wú)人搬運(yùn)車的導(dǎo)航方式可以分為三種：全自主地圖匹配導(dǎo)航、半自主信標(biāo)定位導(dǎo)航和非自主標(biāo)線跟蹤導(dǎo)航。AGV無(wú)人搬運(yùn)車自主導(dǎo)航方式應(yīng)該解決三個(gè)問題：我現(xiàn)在在哪里（定位）、...

雖然AGV搬運(yùn)車體積小，但并不影響其強(qiáng)大的負(fù)載能力。它不需要手動(dòng)操作和駕駛，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的功能。隨著AGV搬運(yùn)車的發(fā)展，它已經(jīng)從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航升級(jí)為慣性導(dǎo)航和激光...

（1）材質(zhì)：橡膠的材質(zhì)是保證聚氨酯包膠是否耐磨的重要因素，橡膠的性能參數(shù)影響著包膠的好壞，因此必須選擇滿足工礦條件的橡膠品種，其市場(chǎng)上主要包膠分為進(jìn)口橡膠和國(guó)產(chǎn)包膠...

如今智能化成為各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究話題，每個(gè)企業(yè)都把智能化轉(zhuǎn)型當(dāng)做自身發(fā)展的主要手段。越來(lái)越多的企業(yè)開始使用智能化設(shè)備，麥克納姆輪AGV就是其中的一種。

單輪驅(qū)動(dòng)AGV是一種三輪驅(qū)動(dòng)型AGV（AGV的一部分是為了提高穩(wěn)定性而安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，而轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置只是一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪）主要采用AGV前部的轉(zhuǎn)向軸作為方向盤，配以兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)，由...

AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件到規(guī)定的位置，...

麥克納姆輪(McNamurwheel)是瑞典人BengtIlon于1973年首次發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)特殊的全向輪。近年來(lái)，基于麥克納姆輪的全向移動(dòng)平臺(tái)車逐漸進(jìn)入人們的視野，并在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮了作用。

在中心輪圓周方向布置了一圈獨(dú)立的、傾斜角度（45°）的行星輪， 這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。