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穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點(diǎn)位置，自動減速系統(tǒng)。
穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。
穿梭車的擴(kuò)展應(yīng)用：
子母車：母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動識別作業(yè)巷道，釋放子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程度上提高系統(tǒng)自動化程度。
與堆垛機(jī)的配合：自動化立體倉庫也可以應(yīng)用穿梭車來提高倉儲利用率，堆垛機(jī)自動識別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動出入庫和系統(tǒng)管理。
多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，系統(tǒng)自動化程度大大提高。
