目前,經(jīng)常活動(dòng)在大家視野的大多都是傳統(tǒng)的橡膠輪AGV小車,其主要原因:傳統(tǒng)橡膠輪AGV小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,易維護(hù);但運(yùn)動(dòng)方向受限,僅僅可執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等比較單一的活動(dòng)軌跡,運(yùn)動(dòng)靈活性不夠,效率較低,在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難,在很多場(chǎng)合的應(yīng)用受到了限制。相比于普通的移動(dòng)機(jī)器人,麥克納姆輪式全方位移動(dòng)AGV小車有著獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,麥克納姆輪的優(yōu)點(diǎn)不止與此。
解決了直角彎、S彎等普通輪“望而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題,利用橫移才能通過(guò)的理論死角,不受空間和環(huán)境的約束。
采用全向驅(qū)動(dòng)技術(shù),加上麥克納姆輪的獨(dú)特運(yùn)行方式,全向智能移動(dòng)平臺(tái)能夠在任意方向上實(shí)現(xiàn)平移和原地旋轉(zhuǎn)。借助這一強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性,可以在狹小的空間內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行快速定位。
中心材料為航空鋁合金,表面材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能夠適應(yīng)不同的使用要求,輪子采用滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì),在平穩(wěn)性、可靠性、全向性有很好的表現(xiàn),能夠使用室內(nèi)外的應(yīng)用場(chǎng)合。
麥克納姆輪使得設(shè)備出現(xiàn)了四化趨勢(shì),即連續(xù)化、大型化、高速化、電子化,大大提高了生產(chǎn)效率。
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用橡膠輪、聚氨酯輪,通過(guò)兩輪的差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能, 目前廣泛運(yùn)用于餐飲、物流等領(lǐng)域。麥克納姆輪AGV小車運(yùn)動(dòng)靈活,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,對(duì)控制、制造、地面要求比較高, 目前主要運(yùn)用于智能叉車等對(duì)作業(yè)空間高要求的領(lǐng)域。傳統(tǒng)形式的AGV車輪與麥克納姆輪各有其優(yōu)點(diǎn),針對(duì)客戶不同的需求,蘇州尚岳堯自動(dòng)化科技有限公司為您推薦合適的方案!
蘇州尚岳堯主要生產(chǎn)和銷售麥克納姆分揀輪、麥克納姆移載輪、麥克納姆塑膠輪、麥克納姆輸送輪、麥克納姆導(dǎo)向輪等。